Straż Miejska działa na terenie całego miasta i gminy Szydłowiec. Składa się z 6 strażników i komendanta, który organizuje i nadzoruje ich pracę. Straż Miejska działa samodzielnie, lecz współpracuje także z Policją i innymi służbami mundurowymi.

Strażnicy pracują w systemie dwuzmianowym; tj. od godziny 7.00 do 15.00 i od 14.00 do 22.00. Pracują także w soboty i dni świąteczne, ze względu na odbywające się targi a także dla zapewnienia bezpieczeństwa podczas świąt i uroczystości państwowych, miejskich i kościelnych.

W roku 2009 strażnicy miejscy ujawnili 2443 wykroczenia, za które kodeks wykroczeń przewiduje sankcje w postaci mandatu karnego lub skierowanie wniosku o ukaranie do Sądu Rejonowego w Szydłowcu, jednak tylko 270 sprawców zostało ukaranych mandatami karnymi. Wynika to z założeń, zgodnie z którymi strażnicy stosują najsurowsze sankcje jedynie w sytuacjach najbardziej drastycznych, a wręczane mandaty karne opiewają na najniższe przewidziane kwoty. W większości przypadków sprawcy wykroczeń są napominani i pouczani, jak postępować zgodnie z prawem.

W roku 2009 zatrzymano 5 sprawców przestępstw, sporządzono 21 wniosków o ukaranie do sądu, pouczono 2152 sprawców wykroczeń, przeprowadzono 143 interwencje. Strażnicy ujawnili 391 dzikich wysypisk śmieci, zabezpieczali 54 imprezy publiczne, wykonali także 280 konwojów środków pieniężnych. Do tradycyjnych działań Straży Miejskiej należy co roku zabezpieczanie porządku przy cmentarzu parafialnym we Wszystkich Świętych i w Dzień Zaduszny.

Straż Miejska podejmowała również szeroko zakrojone działania prewencyjne. Przy współpracy dyrekcji szkół podstawowych strażnicy przeprowadzili pogadanki z uczniami najmłodszych klas na o zachowaniu podstawowych zasad bezpieczeństwa, pod wspólnym hasłem „Nie ufaj obcym”. Pogadanki bardzo pozytywnie ocenili dyrektorzy szkół i nauczyciele. Szydłowiecka Straż Miejska włączyła się także w realizację ogólnopolskiej akcji „Stop18” – w szkołach zorganizowano pogadanki na temat szkodliwości palenia tytoniu, a właściciele sklepów sprzedających wyroby tytoniowe zostali poinformowani o konsekwencjach sprzedawania ich osobom nieletnim. W porozumieniu z dyrekcją PSP Nr 1 strażnicy miejscy codziennie nadzorowali przejście dzieci przez ulicę Kościuszki w godzinach rannych. Ta forma pracy Straży Miejskiej spotyka się zawsze z dużym uznaniem rodziców, a nawet przejeżdżających przez Szydłowiec mieszkańców innych miast. Strażnicy patrolowali także okolice szkół i tereny należące do poszczególnych placówek.

Do działań prewencyjnych, prowadzonych wspólnie z Gminną Komisją Rozwiązywania Problemów Alkoholowych należy zaliczyć także kontrole przeprowadzane w sklepach sprzedających alkohol. W ubiegłym roku przeprowadzono 8 takich kontroli.

Do rutynowych działań Straży należy kontrola wywiązywania się administratorów osiedli, bloków a także właścicieli prywatnych posesji z obowiązku utrzymania porządku i czystości.

Straż Miejska na bieżąco reagowała także na interwencje i zgłoszenia mieszkańców miasta, których z roku na rok jest coraz więcej.

Wiele zadań funkcjonariusze Straży Miejskiej wykonują we współpracy z Policją. Należy do nich przede wszystkim wspólne patrolowanie terenu miasta i gminy. Patrole te w większości odbywały się w porze wieczorowej i nocnej w piątki, soboty i niedziele – czyli w dniach o największym zagrożeniu przestępstwami i wykroczeniami.

Na rok 2010 Straż Miejska w Szydłowcu zapowiada między innymi podjęcie zdecydowanych działań w celu uporządkowania problemu parkowania samochodów w mieście i o wiele ostrzejsze reagowanie na wszelkie przejawy wandalizmu i chuligaństwa. Straż Miejska będzie także dążyć do modernizacji monitoringu w miejscach szczególnie zagrożonych przestępczością. Tak jak w ubiegłym roku, będzie też korzystać z lokalnej prasy i strony internetowej Urzędu Miejskiego, by informować mieszkańców miasta i gminy o swoich działaniach a także o ewentualnych zagrożeniach.

W roku 2009 nie odnotowano ani jednej skargi ze strony mieszkańców na postępowanie lub działania strażników. Jest to dowodem na znajomość procedur prawnych i ich rzetelne stosowanie, a także na przyjazny mieszkańcom sposób prowadzenia działań przez funkcjonariuszy Straży Miejskiej.