Szydłowiec posiada wiele atrakcji turystycznych. Z dawnej świetności miasta z czasów Szydłowieckich i Radziwiłłów zachowało się kilka obiektów. Są to ratusz, kościół i zamek z jedynym w swoim rodzaju w Europie Muzeum Ludowych Instrumentów Muzycznych.

W rynku obok ratusza znajduje się kościół farny pod wezwaniem św. Zygmunta. Kościół został erygowany w 1410r. Późnogotycka bryła kościoła nie zapowiada wrażenia jakie czyni renesansowy wystrój wewnętrzny - bogato złocone ołtarze, nietypowy modrzewiowy strop z barwną polichromią, przedstawiającą św. Zygmunta - króla. W prezbiterium na bocznej ścianie umieszczony jest przepiękny późnogotycki poliptyk, przedstawiający Wniebowzięcie Najświętszej Marii Panny i sceny ewangeliczne, wykonany w 1509r. w warsztatach krakowskich. Dziewiętnastowieczne organy kościelne, o pięknym, bogatym brzmieniu, wykorzystywane są także do celów świeckich - w ramach Międzynarodowego Festiwalu Muzyki Kameralnej i Organowej.

Po lewej stronie ratusza, środka miasta znajduje się pomnik Tadeusza Kościuszki z 1920r. Odbywają się tu miejskie uroczystości rocznicowe, prawej zaś stronie można obejrzeć fasady XIX w. kamieniczek. W jednej z nich znajduje się kawiarenka i lodziarnia, a serwowane tu lody cieszą się dobrą sławą nie tylko wśród mieszkańców Szydłowca.

W samym środku typowego średniowiecznego rynku o rzucie prostokąta z charakterystycznymi uliczkami rozchodzącymi się z jego naroży, usytuowany jest późnorenesansowy ratusz miejski, wybudowany w latach 1602-1629. Należy on do najbardziej okazałych i najcenniejszych zabytków budownictwa mieszczańskiego w Polsce. Bryłą przypomina nieco ratusz sandomierski, lecz jest od niego bardziej okazały. Wysoka attyka, wieża z zegarem i renesansowym hełmem, narożne wieżyczki nakryte kopułkami, czynią ratusz najbardziej charakterystyczną budowlą kojarzącą się z obrazem miasteczka. Staraniem władz samorządowych ratuszowi przywrócono jego pierwotną funkcję - jest siedzibą Burmistrza i administracji samorządowej. Przed frontonem ratusza usytuowany jest zabytkowy pręgierz miejski, datowany na I połowę XVII w. Pręgierz ozdobiony maszkaronami jest unikalnym zabytkiem tego typu w skali ogólnopolskiej. Związane z nim tradycje i obrzędowość wykonywania kar jest ciekawym materiałem dla historyków. W piwnicach ratuszowych znajduje się kawiarnia o stylowym wystroju, oferująca oprócz kawy, słodyczy i alkoholi także niedrogie i bardzo smaczne dania. Z kawiarni ratuszowej prowadzi droga z północno - zachodniej części rynku do zamku.

Szydłowiecki zamek należy do najpiękniejszych wczesnorenesansowych rezydencji magnackich. Zbudowany przez rodzinę Szydłowieckich, założycieli miasta w latach 1470-1530, dorównywał wspaniałością architektury i wystroju kamieniarskiego najświetniejszym ówczesnym rezydencjom. Jego zewnętrznej okazałości odpowiadały wnętrza wyposażone w bogate portale miejscowego kamienia, polichromowane stropy kasetonowe, malowane fryzy, piece z wielobarwnych kafli i ozdobne posadzki. Poprzez małżeństwo córki Krzysztofa Szydłowieckiego z Mikołajem "Czarnym" Radziwiłłem, zamek przeszedł w ręce litewskiego rodu Radziwiłłów, którzy na stałe zamieszkiwali w Nieświeżu. Pomimo to zamek był nadal rozbudowywany i ulepszany, jego współczesny wygląd pochodzi właśnie z czasów "Hrabstwa Szydłowieckiego" Radziwiłłów. Zamek położony jest na sztucznej wyspie, otoczonej fosą, w samym środku malowniczego Parku Radziwiłłów. Obecnie w zamku mieści się Szydłowieckie Centrum Kultury - Zamek wraz z bogatą w zbiory biblioteką komunalną oraz, jedyne w swoim rodzaju Muzeum Ludowych Instrumentów Muzycznych. Eksponowane są w nim instrumenty grające w polskich kapelach ludowych od początku XVIIIw. W muzeum można także obejrzeć rzadkie, ciekawe, niespotykane od dawna instrumenty jak "skrzypice polskie", liry korbowe, dudy, kozły, harmonie oraz piękne pozytywki i polifony. Zwiedzający mogą wysłuchać brzmienia wszystkich prezentowanych kapel i instrumentów. Muzeum zatrudnia specjalistów, którzy na Państwa życzenie wykonają ekspertyzę i wycenę Państwa instrumentów lutniczych-skrzypiec, gitary, kontrabasu - w tym także instrumentów renesansowych i barokowych. Na Państwa życzenie ekspert wykona także kopię któregokolwiek instrumentu prezentowanego w muzeum, a także dowolny instrument lutniczy. Wykonywane są także korekty i konserwacje zniszczonych instrumentów. Szydłowieckie Muzeum współpracowało z Muzeum Miasta Bad Neuenahr - Ahrweiler w Niemczech Ponadto w salach muzeum prezentowane są wystawy czasowe z równych dziedzin we współpracy z najbardziej renomowanymi muzeami w Polsce. Muzeum dysponuje szczegółową dokumentacją naukową wszystkich zgromadzonych instrumentów, katalogiem twórców ludowych, budowniczych i kolekcjonerów instrumentów. Wszystkie informacje są chętnie udostępniane zainteresowanym W pięknej renesansowej sali przy kominku organizowane są koncerty muzyki poważnej. Muzeum Ludowych Instrumentów Muzycznych czynne jest codziennie od 8.30 do 15.30 oprócz poniedziałków, a w okresie letnim do godziny 17.30.

Ekspozycje zwiedzać można indywidualnie oraz w grupach zorganizowanych. Oferuje się wszystkim fachowe oprowadzenie, które wliczone jest w cenę biletu. Dla grup młodzieży, dzieci i emerytów stosowane są zniżki cen biletów, a terminy zwiedzania można także zamawiać i uzgadniać telefonicznie. W muzeum można kupić pamiątki - wyroby rzemiosła garncarskiego z pobliskiego Rędocina, wydawnictwa i widokówki.

Na obrzeżach miasta znajduje się zalew. Latem jest miejscem licznych imprez, organizowanych przez Szydłowieckie Centrum Kultury "Zamek".

Bardzo ciekawym obiektem jest cmentarz żydowski - kirkut, ściślej zaś lapidarium utworzone po 1957r., w którym zgromadzono żydowskie nagrobki dziewiętnasto i dwudziestowieczne pochodzące z trzech szydłowieckich cmentarzy ("Szydłowiec- miasto na kamieniu" Waldemar Kowalski, Jan Urban).

Kirkut zlokalizowany jest w północno - wschodniej części miasta, zamieszkałej dawniej przez jego żydowskich mieszkańców. Podkreślić należy, że jest to jeden z największych cmentarzy mozaistów w Polsce. Zgodnie z powszechnym zwyczajem, dominującą formą żydowskiego nagrobka jest macewa - prostokątna, z reguły zaokrąglona u góry kamienna płyta. Inskrypcjom w języku hebrajskim towarzyszą (wyjątkowo także - w używanym na co dzień - języku żydowskim) symboliczne przedstawienia o bogatym kontekście społecznym. Ikonografia ta akcentuje m.in. pobożność zmarłych, szczodrobliwość dla ubogich godne miejsce we własnej społeczności i świątyni.

Forma nagrobków szydłowieckich jest zróżnicowana, nie ma dwóch identycznych obiektów pod względem kompozycyjnym. Obok macew występują nagrobki podwójne, osób ze sobą spokrewnionych oraz nagrobki w formie sarkofagu i ściętego pnia drzewa. Ludność żydowska już w końcu XVII i na początku XVIIIw. była znaczącym elementem społeczeństwa Szydłowca zaś w XIX i początkach XXw. (do 1942r.) dominowała nawet liczebnie nad polską ludnością miasta. W tym czasie odgrywała ważną rolę w gospodarczym rozwoju miasta.

Poza działalnością gospodarczą Żydzi prowadzili aktywne życie religijne, kulturalne a nawet polityczne. Istniała synagoga (cheder) i łaźnia żydowska (mykwa). Społeczność ta przestała ostatecznie istnieć 13 stycznia 1943r., kiedy ostatnich Żydów wysiedlono do obozów zagłady. Pozostały po nich dokumenty w archiwach i opracowaniach historyków, zaś tu w Szydłowcu - kamienie, setki pokrytych napisami i rysunkami tablic wykonanych z piaskowców szydłowieckich.

Ponadto w powiecie szydłowieckim warto zwiedzić:

• Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku (pałac J. Brandta, zespół podworski, zabytkowy park krajobrazowy, ogród rzeźby, stałe wystawy rzeźby współczesnej) - www.rzezba-oronsko.pl (ok. 15 km w kierunku Radomia),
• Hutę Żelaza, średniowieczny pałac obronny i zabytkowy kościół (1512) w Chlewiskach - www.chlewiska.pl dział Turystyka (ok. 9 km w kierunku Przysuchy).